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MPS模塊化柔性自動化生產線實訓系統 MPS模塊化柔性自動化生產線實訓系統實訓裝置由上料檢測站、機械手搬運站、自動加工站、安裝搬運站、分類站、5.7英寸觸摸控制屏、常用工具及備件箱等部分組成。...[詳情]
智能工廠4.0智能制造生產線教學平臺
- [產品分類]:工業機器人實訓設備
- [規格型號]:TWB-QR04
- [產品價格]:詢價
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- [聯系電話]:021-55884002
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產品詳情
TWB-QR04 智能工廠4.0智能制造生產線教學平臺
據國家2025智能制造規劃,和人工智能教學普及,著力提高教學與專業建設,本實驗室建設方案充分體現智能制造工業4.0發展趨勢與應用動向,所展示的工業機器人、數控機床加工、立體倉庫、RFID、PLC工作站等單元,涉及內容全面。以結合實際生產的實訓為核心設施,注重基礎訓練,兼顧未來應用的新型機器人,拓展學生視野??勺鳛榇髮T盒W詣踊瘜I、機電一體化專業、機器人專業的實訓設備,組建工業4.0智能無人工廠培訓,提高階段綜合性學習與訓練。
一、產品定位:
可作為大專院校、中高職學生自動化專業、機電一體化專業、機器人專業、企業工程師進行機器人、數控加工、材料出入倉庫進一體化組建機器個上下料培訓,提高階段綜合性學習與訓練。
二、產品功能:
本套設備是以小型的柔性制造系統為載體,主要特點是占地空間小、操作安全、涉及的知識點豐富、綜合,系統性強、成本低、師生容易上手等;主要是由一臺工業6軸自由度機器人、一臺三坐標機械手臂、一臺柔性數控車床、一臺柔性數控銑床、RFID系統、PLC工作站、智能倉庫、中控臺、傳輸帶等部份組成,實現自動化上下料、加工等無人工作環節,機器人按指令分別給兩臺機器送料取料;該系統能夠實現工業機器人上下料工作站系統的編程、上下料系統的集成、RFID系統應用、PLC系統編程、數控車床編程加工、數控銑床編程加工、現場總線的通訊實訓等環節。讓學生輕松掌握工業6軸機器人上下料與數控機床組建柔性加工生產系統,能滿足學生對工業機器人學習及操作的需要,學生通過該套系統的學習與訓練,對智能生產無人工廠的組建整體性應用有全面的了解與體驗。
三、產品工作流程:
三坐標機械手臂從原材料倉庫取出原材料到傳輸線上,RFID系統讀取數值,由傳輸線運送到6自由度工業機器人端,由負責數控機床的上下料工作,數控車削單元將零件加工完畢后,機床自動開門,零件由機器人送置到數控銑削加工中心進行加工下一道工序,加工完畢后銑床自動開門,由機器人取出成品零件送置到傳輸帶上,輸送到智能倉庫端,由三坐標機械手臂將成品零件入庫,RFID系統讀取數值。學生在熟練掌握該系統的操作與編程以后,也可以對零件類型和加工工藝進行調整。
銑削中心上下料加工 車削中心上下料加工
四、基本實訓項目
1、工業機器人實訓
2、數控技術實訓
3、機器人與機床通訊技術
4、機械結構訓練技術
5、氣動控制技能培訓
6、故障檢測技術技能培訓
7、傳感器技術及應用
8、PLC編程技術
9、RFID系統的應用
五、系統主要配置清單
序號 |
名稱 |
數量 |
型號 |
1 |
工業6軸高速機器人 |
1臺 |
RF006 |
2 |
三坐標機械手臂 |
1臺 |
RF003 |
3 |
數控車削加工中心 |
1臺 |
CK210-FM |
4 |
數控銑削加工中心 |
1臺 |
XK200-FM |
5 |
智能倉庫 |
1個 |
CS01 |
6 |
傳輸帶 |
1條 |
CS02 |
7 |
RFID系統單元 |
1套 |
CS03 |
8 |
西門子PLC控制器 |
1個 |
6ES7 214-1HG31-0XB0 |
9 |
西門子PLC擴展IO模塊 |
1個 |
6ES7 223-1PL30-0XB0 |
10 |
觸摸屏中控臺 |
1個 |
MT8102IP |
11 |
歐姆龍繼電器模組 |
2個 |
BMZ-R1 |
12 |
電子手脈 |
2個 |
HLI6 |
13 |
車削數控系統 |
1套 |
980TB數控系統 |
14 |
銑削數控系統 |
1套 |
980MC數控系統 |
15 |
6軸機器人控制系統 |
1套 |
CRP-S4 |
16 |
三爪氣動卡盤 |
1套 |
SMC |
17 |
銑床自動夾具 |
1套 |
SH01 |
18 |
機床自動門推拉系統 |
2套 |
KIFL3 |
19 |
SMC 平行機械手夾爪 |
1個 |
MHZL2 |
20 |
屏蔽電纜 |
3條 |
|
22 |
0.6帕空壓機 |
1臺 |
|
23 |
鋁合金工作臺 |
1套 |
|
六、主要設備技術參數
序號 |
名稱 |
數量 |
單位 |
設備簡介及功能 |
1 |
RF006六自由度工業機器人 |
1 |
套 |
1)動作類型:多關節型;控制軸數6軸; 2)最大活動半徑:562mm; 3)手部最大負載(第6軸):3 kg 4)機器人重量:36kg; 5)機器人 底座尺寸:340 x 340mm 6)驅動方式:交流伺服驅動; 7)重復定位精度:±0.02mm; 8)軸運動:軸動作范圍 J1回轉軸≥+150°~ -150° J2立臂軸≥+ 136°~ - 51° J3橫臂軸≥+ 64°~ - 131° J4腕軸≥+ 150°~ - 150° J5腕擺軸≥+ 120°~ - 120° J6腕轉軸≥+ 360°~- 360° 9)軸運動速度: J1回轉軸≥375°/s J2立臂軸≥375°/s J3橫臂軸≥419°/s J4腕軸≥600°/s J5腕擺軸≥600°/s J6腕轉軸≥750°/s 10)最大扭矩: J4腕軸≥9.3Nm J5腕擺軸≥9.3Nm J6腕轉軸≥4.5Nm 11)控制軸數量:6 12)手動操作速度≥4段可調 13)機器人本機、控制系統、驅動器、伺服電機要求為同一國產知名品牌; 14) J1,J2,J3減速器采用:進口RV減速器 15)CPU card DRAM模塊:32MB; 16)FROM模塊:32 MB; 17)SRAM模塊:2MB; |
2 |
CK210-FM數控車削加工中心本體 |
1 |
套 |
(A) 設備特點 1、980TB工業級數控系統,采用ARM9硬件平臺,運行速度更快,確保高速、高效率加工,具備二次曲線插補、橢圓插補、拋物線插補、凹槽加工循環指令、自動刀補等功能。前置USB接口,前置RS232通信接口,支持U盤文件操作和軟件升級; 2、使用220伏電壓、采用透明有機玻璃與金屬鈑金全封閉結構,提高使用的安全性和觀摩性,采用精選的優質鑄鐵材料鑄造,床身導軌經超音頻淬火后精磨,硬度高、鋼性好,保證機器的鋼性,采用高精度研磨滾珠絲桿,保證機器加工精度,XZ各軸配置有集中式潤滑油路系統,保證絲桿及導軌使用壽命和加工精度;可自動車削各種回轉表面,如圓柱面、圓錐面、特形面等,并能進行車螺紋、鏜、鉸加工,效率高、適用性強; 3、配有工件冷卻系統,可加工鋼件;配置4工位電動刀架,可加工復雜的零件工藝; 4、配有電子手輪(手脈)、手動操作及對刀操作更方便靈活,配有Led工作燈; 5、數控系統帶圖形仿真功能,7英寸彩色液晶屏,顯示加工程序的圖形以及實際運行時的刀具移動軌跡,完善的自診斷功能,實時顯示出現異常立即報警,保證操作安全性; 6、采用ISO標準G代碼編程,支持M代碼及S代碼,全面兼容FANUC,三菱G代碼和多種CAD/CAM軟件( MasterCAM、UG、CAXA等軟件編程等);支持強大的B類宏解析功能,方便用戶開發自己的運動控制程序; 7、主要加工材料有:鋼、鐵、銅、鋁、PVC塑料等材料; (B) 設備參數 重復定位精度:0.02mm 最大回轉直徑:210mm 最大夾持直徑:80mm X軸行程:80mm Z軸行程:290mm 主軸轉速(無級):300~1750rpm±10% 電動刀架工位數:4工位 刀架角度:360 ° 刀具回轉精度:0.005mm 主軸通孔:20mm 氣動卡盤:直徑110mm 冷卻系統:有 車螺紋功能:有 主軸孔莫氏錐度:莫氏3號 尾軸孔莫氏錐度:莫氏2號 系統分辨率:0.0015mm 主軸電機功率:500W 電子手輪:配有電子手輪 絲桿:C5級滾珠絲桿 數控系統:980TB數控系統 電動精音門,開關門速度90mm/秒 使用電源:AC220V/50Hz 凈重:180kg 外型尺寸:1000×700×580mm |
3 |
XK200-FM數控銑削加工中心本體 |
1 |
套 |
(A) 設備特點 XK200-FM數控銑削加工中心平臺是小型的銑削工中心,占地面積極少,低能耗、使用耗材尺寸小節約成本;容易維護及維修方便;配合柔性加工,含自動氣動臺鉗和氣動門,全封閉加工防護結構; 配980MC工業級數控系統,運行速度更快,確保高速、高效率加工,具備二次曲線插補、橢圓插補、拋物線插補、凹槽加工循環指令、自動刀補等功能。采用ISO標準G代碼編程,支持M代碼及S代碼,全面兼容FANUC,三菱G代碼和多種CAD/CAM軟件( MasterCAM、UG、CAXA等軟件編程等);支持強大的B類宏解析功能,方便用戶開發自己的運動控制程序;可以直用第三方編程軟件圖形直接生產G代碼程序,也可以手工編程,加工材料廣泛(鐵、銅、鋁、塑料、有機玻璃等材料),加工精度高,機器堅固穩定耐用。 (B) 設備參數 重復定位精度:0.02mm 最大鉆孔直徑:13mm 最大銑削直徑:16mm 系統分辨率:0.0015mm 工作臺尺寸:380×90mm X/Y/Z軸方向行程:210/95/200mm 工作臺T型槽尺寸:12 mm 工作臺T型槽個數:3 主軸錐度:MT3 絲桿:工業級C5級滾珠絲桿 電子手輪:配有4軸電子手輪(手脈) 主軸轉速范圍:100-3500轉/分鐘 輸出功率:600W 數控系統: 980MC工業級數控系統 多軸聯動功能:預留有第4軸接口,可加裝第四軸,可實現四軸聯動 支持軟件及格式:全面兼容FANUC,三菱G代碼和多種CAD/CAM軟件( MasterCAM、UG、CAXA等軟件編程等);支持強大的B類宏解析功能,方便用戶開發自己的運動控制程序; 氣動鉗:夾持大小大于100*100mm 自動安全門:氣動 使用電源: AC220V/50Hz 機床尺寸:845×580×1300mm 凈重/毛重:160Kg |
4 |
PLC工作站 |
1 |
套 |
設備特點 鋁合金型材構成,連接牢固,玻璃門一目了然,使用知名品牌工業級PLC,可隨意擴展。 設備參數 CPU 特征 用戶存儲器:75 KB 工作存儲器/4 MB 負載存儲器,可用 SD 卡擴展/10 KB 保持性存儲器 板載數字 I/O:14 點輸入/10 點輸出 板載模擬 I/O:2 路輸入 信號模塊擴展:最多 8 個信號模塊 信號板擴展:最多 1 塊信號板 通信模塊擴展:最多 3 個通信模塊 高速計數器:單相:3 個 100 kHz 以及 3 個 30 kHz 的時鐘頻率;正交相位:3 個 80 kHz 以及 3 個 20 kHz 的時鐘頻率 脈沖輸出:4 脈沖捕捉輸入:14 性能 布爾運算執行速度:0.08μs/指令 移動字執行速度:1.7μs/指令 實數數學運算執行速度:2.3μs/指令 通信 端口數:1 類型:以太網 連接數: ? 3 個用于 HMI ? 1 個用于編程設備 ? 8 個用于用戶程序中的以太網指令 ? 3 個用于 CPU 對 CPU 電源 電壓范圍:20.4 - 28.8 V DC 保持時間(掉電):24 V DC 時 10 ms 最大波紋噪聲(<10 MHz) 數字輸入: 輸入點:14 模擬輸入:2 數字輸出:10 |
5 |
智能倉庫 |
1 |
套 |
立體倉庫外圍尺寸:500×400×600mm 倉位:3層4列12格,每個倉位帶傳感器 托盤數: 12個 托盤大?。洪L100x 寬90mm 托盤固定物料:帶各種定位銷,可固定長*寬*高90*80*50mm以內任意尺寸的工件 1.顯示器7寸 2.分辨率800X480 3.背光類型:LED 4.具有I/O接口:USB接口/以太網接口/RS485接口/ 5.閃存64MB |
6 |
三坐標機械手臂 |
1 |
套 |
X軸行程:450mm;Y軸行程:350mm;Z軸行程:500mm; 負重:1KG以上 氣動手指:按項目加裝 控制形式:PLC控制 控制PLC參數: 1.電源:DC24V 2.輸入輸入端口>=64個 3.輸入類型:漏型/源型 4.帶脈沖接口 5.與RFID系統通信,實現對工件的監控 6.與倉位智能倉庫通信,實時監控倉庫的物料狀態 5.與機器視覺檢驗系統通信 6.與中控電腦主機通信 |
7 |
RFID 管理平臺 |
1 |
套 |
16個RFID標簽+3個讀取器 觸發開關:外部觸發 工作頻率:13.56MHZ 支持協議:ISO IEC 15693 ISO 18000-3M1 讀取距離:穩定讀取20cm 輸出數據:Modbus 輸出功率:0-18±1dBm 存儲容量:1024bit 工作模式:可讀寫 |
8 |
輸送帶 |
1 |
套 |
1、鋁合金型材構成,方便加裝各工作單元 2、線寬180mm,周長1米,高150mm 3、電機總功率0.24KW,變頻無級調速 4、物流周轉板到位傳感器:光電傳感器 5、物流周轉板駐留站:1個,用氣缸組件固定 6、120*120mm物流轉運板1塊 7、100mm寬柔性單鏈板 |
上一個產品:智能工廠工業機器人運用綜合實訓裝置
下一個產品:工業機器人故障診斷與維護平臺
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企業信息
您只要致電:021-55884001(袁經理)
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