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        MPS模塊化柔性自動化生產線實訓系統 MPS模塊化柔性自動化生產線實訓系統實訓裝置由上料檢測站、機械手搬運站、自動加工站、安裝搬運站、分類站、5.7英寸觸摸控制屏、常用工具及備件箱等部分組成。...[詳情]

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        智能工廠4.0智能制造生產線教學平臺

        [產品分類]:工業機器人實訓設備
        [規格型號]:TWB-QR04
        [產品價格]:詢價
        [參數下載]:下載
        [聯系電話]:021-55884002
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        產品詳情

        TWB-QR04 智能工廠4.0智能制造生產線教學平臺

        據國家2025智能制造規劃,和人工智能教學普及,著力提高教學與專業建設,本實驗室建設方案充分體現智能制造工業4.0發展趨勢與應用動向,所展示的工業機器人、數控機床加工、立體倉庫、RFID、PLC工作站等單元,涉及內容全面。以結合實際生產的實訓為核心設施,注重基礎訓練,兼顧未來應用的新型機器人,拓展學生視野??勺鳛榇髮T盒W詣踊瘜I、機電一體化專業、機器人專業的實訓設備,組建工業4.0智能無人工廠培訓,提高階段綜合性學習與訓練。


        一、產品定位:

        可作為大專院校、中高職學生自動化專業、機電一體化專業、機器人專業、企業工程師進行機器人、數控加工、材料出入倉庫進一體化組建機器個上下料培訓,提高階段綜合性學習與訓練。

        二、產品功能:

        本套設備是以小型的柔性制造系統為載體,主要特點是占地空間小、操作安全、涉及的知識點豐富、綜合,系統性強、成本低、師生容易上手等;主要是由一臺工業6軸自由度機器人、一臺三坐標機械手臂、一臺柔性數控車床、一臺柔性數控銑床、RFID系統、PLC工作站、智能倉庫、中控臺、傳輸帶等部份組成,實現自動化上下料、加工等無人工作環節,機器人按指令分別給兩臺機器送料取料;該系統能夠實現工業機器人上下料工作站系統的編程、上下料系統的集成、RFID系統應用、PLC系統編程、數控車床編程加工、數控銑床編程加工、現場總線的通訊實訓等環節。讓學生輕松掌握工業6軸機器人上下料與數控機床組建柔性加工生產系統,能滿足學生對工業機器人學習及操作的需要,學生通過該套系統的學習與訓練,對智能生產無人工廠的組建整體性應用有全面的了解與體驗。

        三、產品工作流程:

        三坐標機械手臂從原材料倉庫取出原材料到傳輸線上,RFID系統讀取數值,由傳輸線運送到6自由度工業機器人端,由負責數控機床的上下料工作,數控車削單元將零件加工完畢后,機床自動開門,零件由機器人送置到數控銑削加工中心進行加工下一道工序,加工完畢后銑床自動開門,由機器人取出成品零件送置到傳輸帶上,輸送到智能倉庫端,由三坐標機械手臂將成品零件入庫,RFID系統讀取數值。學生在熟練掌握該系統的操作與編程以后,也可以對零件類型和加工工藝進行調整。

        銑削中心上下料加工                         車削中心上下料加工

        四、基本實訓項目

        1、工業機器人實訓

        2、數控技術實訓

        3、機器人與機床通訊技術

        4、機械結構訓練技術

        5、氣動控制技能培訓

        6、故障檢測技術技能培訓

        7、傳感器技術及應用

        8、PLC編程技術

        9、RFID系統的應用

        五、系統主要配置清單

        序號

        名稱

        數量

        型號

        1

        工業6軸高速機器人

        1

        RF006

        2

        三坐標機械手臂

        1

        RF003

        3

        數控車削加工中心

        1

        CK210-FM

        4

        數控銑削加工中心

        1

        XK200-FM

        5

        智能倉庫

        1

        CS01

        6

        傳輸帶

        1

        CS02

        7

        RFID系統單元

        1

        CS03

        8

        西門子PLC控制器

        1

        6ES7 214-1HG31-0XB0

        9

        西門子PLC擴展IO模塊

        1

        6ES7 223-1PL30-0XB0

        10

        觸摸屏中控臺

        1

        MT8102IP

        11

        歐姆龍繼電器模組

        2

        BMZ-R1

        12

        電子手脈

        2

        HLI6

        13

        車削數控系統

        1

        980TB數控系統

        14

        銑削數控系統

        1

        980MC數控系統

        15

        6軸機器人控制系統

        1

        CRP-S4

        16

        三爪氣動卡盤

        1

        SMC

        17

        銑床自動夾具

        1

        SH01

        18

        機床自動門推拉系統

        2

        KIFL3

        19

        SMC 平行機械手夾爪

        1

        MHZL2

        20

        屏蔽電纜

        3

        22

        0.6帕空壓機

        1

        23

        鋁合金工作臺

        1


        六、主要設備技術參數

        序號

        名稱

        數量

        單位

        設備簡介及功能

        1

        RF006六自由度工業機器人

        1

        1)動作類型:多關節型;控制軸數6軸;

        2)最大活動半徑:562mm;

        3)手部最大負載(第6軸):3 kg

        4)機器人重量:36kg;

        5)機器人 底座尺寸:340 x 340mm

        6)驅動方式:交流伺服驅動;

        7)重復定位精度:±0.02mm;

        8)軸運動:軸動作范圍

        J1回轉軸≥+150°-150°

        J2立臂軸≥+ 136°- 51°

        J3橫臂軸≥+ 64°- 131°

        J4腕軸≥+ 150°- 150°

        J5腕擺軸≥+ 120°- 120°

        J6腕轉軸≥+ 360°- 360°

        9)軸運動速度:

        J1回轉軸≥375°/s

        J2立臂軸≥375°/s

        J3橫臂軸≥419°/s

        J4腕軸≥600°/s

        J5腕擺軸≥600°/s

        J6腕轉軸≥750°/s

        10)最大扭矩:

        J4腕軸≥9.3Nm

        J5腕擺軸≥9.3Nm

        J6腕轉軸≥4.5Nm

        11)控制軸數量:6

        12)手動操作速度≥4段可調

        13)機器人本機、控制系統、驅動器、伺服電機要求為同一國產知名品牌;

        14) J1,J2,J3減速器采用:進口RV減速器

        15)CPU card DRAM模塊:32MB;

        16)FROM模塊:32 MB;

        17)SRAM模塊:2MB;

        2

        CK210-FM數控車削加工中心本體

        1

        (A) 設備特點

        1、980TB工業級數控系統,采用ARM9硬件平臺,運行速度更快,確保高速、高效率加工,具備二次曲線插補、橢圓插補、拋物線插補、凹槽加工循環指令、自動刀補等功能。前置USB接口,前置RS232通信接口,支持U盤文件操作和軟件升級;

        2、使用220伏電壓、采用透明有機玻璃與金屬鈑金全封閉結構,提高使用的安全性和觀摩性,采用精選的優質鑄鐵材料鑄造,床身導軌經超音頻淬火后精磨,硬度高、鋼性好,保證機器的鋼性,采用高精度研磨滾珠絲桿,保證機器加工精度,XZ各軸配置有集中式潤滑油路系統,保證絲桿及導軌使用壽命和加工精度;可自動車削各種回轉表面,如圓柱面、圓錐面、特形面等,并能進行車螺紋、鏜、鉸加工,效率高、適用性強;

        3、配有工件冷卻系統,可加工鋼件;配置4工位電動刀架,可加工復雜的零件工藝;

        4、配有電子手輪(手脈)、手動操作及對刀操作更方便靈活,配有Led工作燈;

        5、數控系統帶圖形仿真功能,7英寸彩色液晶屏,顯示加工程序的圖形以及實際運行時的刀具移動軌跡,完善的自診斷功能,實時顯示出現異常立即報警,保證操作安全性;

        6、采用ISO標準G代碼編程,支持M代碼及S代碼,全面兼容FANUC,三菱G代碼和多種CAD/CAM軟件( MasterCAM、UG、CAXA等軟件編程等);支持強大的B類宏解析功能,方便用戶開發自己的運動控制程序;

        7、主要加工材料有:鋼、鐵、銅、鋁、PVC塑料等材料;

        (B) 設備參數

        重復定位精度:0.02mm

        最大回轉直徑:210mm

        最大夾持直徑:80mm

        X軸行程:80mm

        Z軸行程:290mm

        主軸轉速(無級)300~1750rpm±10%

        電動刀架工位數:4工位

        刀架角度:360 °

        刀具回轉精度:0.005mm

        主軸通孔:20mm

        氣動卡盤:直徑110mm

        冷卻系統:有

        車螺紋功能:有

        主軸孔莫氏錐度:莫氏3

        尾軸孔莫氏錐度:莫氏2

        系統分辨率:0.0015mm

        主軸電機功率:500W

        電子手輪:配有電子手輪

        絲桿:C5級滾珠絲桿

        數控系統:980TB數控系統

        電動精音門,開關門速度90mm/

        使用電源:AC220V/50Hz

        凈重:180kg

        外型尺寸:1000×700×580mm

        3

        XK200-FM數控銑削加工中心本體

        1

        (A) 設備特點

        XK200-FM數控銑削加工中心平臺是小型的銑削工中心,占地面積極少,低能耗、使用耗材尺寸小節約成本;容易維護及維修方便;配合柔性加工,含自動氣動臺鉗和氣動門,全封閉加工防護結構;

        980MC工業級數控系統,運行速度更快,確保高速、高效率加工,具備二次曲線插補、橢圓插補、拋物線插補、凹槽加工循環指令、自動刀補等功能。采用ISO標準G代碼編程,支持M代碼及S代碼,全面兼容FANUC,三菱G代碼和多種CAD/CAM軟件( MasterCAM、UG、CAXA等軟件編程等);支持強大的B類宏解析功能,方便用戶開發自己的運動控制程序;可以直用第三方編程軟件圖形直接生產G代碼程序,也可以手工編程,加工材料廣泛(鐵、銅、鋁、塑料、有機玻璃等材料),加工精度高,機器堅固穩定耐用。

        (B) 設備參數

        重復定位精度:0.02mm

        最大鉆孔直徑:13mm

        最大銑削直徑:16mm

        系統分辨率:0.0015mm

        工作臺尺寸:380×90mm

        X/Y/Z軸方向行程:210/95/200mm

        工作臺T型槽尺寸:12 mm

        工作臺T型槽個數:3

        主軸錐度:MT3

        絲桿:工業級C5級滾珠絲桿

        電子手輪:配有4軸電子手輪(手脈)

        主軸轉速范圍:100-3500/分鐘

        輸出功率:600W

        數控系統: 980MC工業級數控系統

        多軸聯動功能:預留有第4軸接口,可加裝第四軸,可實現四軸聯動

        支持軟件及格式:全面兼容FANUC,三菱G代碼和多種CAD/CAM軟件( MasterCAM、UG、CAXA等軟件編程等);支持強大的B類宏解析功能,方便用戶開發自己的運動控制程序;

        氣動鉗:夾持大小大于100*100mm

        自動安全門:氣動

        使用電源: AC220V/50Hz

        機床尺寸:845×580×1300mm

        凈重/毛重:160Kg

        4

        PLC工作站

        1

        設備特點

        鋁合金型材構成,連接牢固,玻璃門一目了然,使用知名品牌工業級PLC,可隨意擴展。

        設備參數

        CPU 特征

        用戶存儲器:75 KB 工作存儲器/4 MB 負載存儲器,可用 SD 卡擴展/10 KB 保持性存儲器

        板載數字 I/O:14 點輸入/10 點輸出

        板載模擬 I/O:2 路輸入

        信號模塊擴展:最多 8 個信號模塊

        信號板擴展:最多 1 塊信號板

        通信模塊擴展:最多 3 個通信模塊

        高速計數器:單相:3 100 kHz 以及 3 30 kHz 的時鐘頻率;正交相位:3 80 kHz 以及 3 20 kHz 的時鐘頻率

        脈沖輸出:4

        脈沖捕捉輸入:14

        性能

        布爾運算執行速度:0.08μs/指令

        移動字執行速度:1.7μs/指令

        實數數學運算執行速度:2.3μs/指令

        通信

        端口數:1

        類型:以太網

        連接數:

        ? 3 個用于 HMI

        ? 1 個用于編程設備

        ? 8 個用于用戶程序中的以太網指令

        ? 3 個用于 CPU CPU

        電源

        電壓范圍:20.4 28.8 V DC

        保持時間(掉電):24 V DC 10 ms

        最大波紋噪聲(<10 MHz

        數字輸入:

        輸入點:14

        模擬輸入:2

        數字輸出:10

        5

        智能倉庫

        1

        立體倉庫外圍尺寸:500×400×600mm

        倉位:3412格,每個倉位帶傳感器

        托盤數: 12

        托盤大?。洪L100x 90mm

        托盤固定物料:帶各種定位銷,可固定長**90*80*50mm以內任意尺寸的工件

        1.顯示器7

        2.分辨率800X480

        3.背光類型:LED

        4.具有I/O接口:USB接口/以太網接口/RS485接口/

        5.閃存64MB

        6

        三坐標機械手臂

        1

        X軸行程:450mm;Y軸行程:350mm;Z軸行程:500mm;

        負重:1KG以上

        氣動手指:按項目加裝

        控制形式:PLC控制

        控制PLC參數:

        1.電源:DC24V

        2.輸入輸入端口>=64

        3.輸入類型:漏型/源型

        4.帶脈沖接口

        5.RFID系統通信,實現對工件的監控

        6.與倉位智能倉庫通信,實時監控倉庫的物料狀態

        5.與機器視覺檢驗系統通信

        6.與中控電腦主機通信

        7

        RFID 管理平臺

        1

        16RFID標簽+3個讀取器

        觸發開關:外部觸發

        工作頻率:13.56MHZ

        支持協議:ISO IEC 15693 ISO 18000-3M1

        讀取距離:穩定讀取20cm

        輸出數據:Modbus

        輸出功率:0-18±1dBm

        存儲容量:1024bit

        工作模式:可讀寫

        8

        輸送帶

        1

        1、鋁合金型材構成,方便加裝各工作單元

        2、線寬180mm,周長1米,高150mm

        3、電機總功率0.24KW,變頻無級調速

        4、物流周轉板到位傳感器:光電傳感器

        5、物流周轉板駐留站:1個,用氣缸組件固定

        6、120*120mm物流轉運板1

        7、100mm寬柔性單鏈板


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